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界面与交互

📊 数据可视化

通过 WEB-GUI 的数据可视化,获取高质量的视触觉数据。


快速开始

连接设备:确保传感器已正确连接


菜单按钮操作

1. 重置和标定

设备列表(重置和标定)

使用说明

  • 重置按钮:在插拔传感器后点击,重新扫描和初始化设备
  • 标定按钮:当数据出现抖动或其他问题时点击,也可按键盘 R 键快速标定

2. 切换视角

设备列表(切换视角)

使用说明: 点击可以切换不同视角,同时也可以鼠标操作:

  • 鼠标: 旋转角度
  • 鼠标滚轮: 放大缩小

3. 切换灵敏度

设备列表(切换灵敏度)

使用说明

点击可以切换不同灵敏度

4. 切换视角

设备列表(切换视角)

使用说明

  • 两指夹爪传感器版本: 包含三部分,变形场/分布力 - 表面样貌(3D深度图) - 2D深度图
变形场/分布力

变形场/分布力

表面样貌

表面样貌(3D深度图)

2D深度图

2D深度图

5. 放大缩小

设备列表(放大某一个传感器/缩小)

使用说明

  • 单独观察放大某传感器的展示;按按钮缩小或者 ESC
  • 具体效果如下:
2D深度图

6. 可视化展示

  • 右侧图表展示
  • 3D模型,合力方向以及大小展示
  • 变形场/分布力 - 表面样貌 展示