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设备管理

🔌 设备连接

学习如何使用 WEB-GUI 连接和管理视触觉传感器设备。


🔍 扫描设备

  1. 点击面板的"重置"按钮
  2. WEB-GUI 会自动搜索所有连接的传感器设备
  3. 扫描结果会显示在 设备列表(GF225传感器页面)或者下拉列表(灵巧手五指传感器页面)中 设备列表(GF225传感器页面) 设备列表(灵巧手五指传感器页面)

🔗 连接设备

# 确保设备数据正确连接
# 如果连接失败,重新启动服务

📊 设备状态

实时监控

WEB-GUI 提供实时的设备状态监控:

  • 连接状态:显示设备是否已连接,如显示离线状态,需要重新连接并重置扫描设备

🛠️ 故障排除

常见连接问题

设备无法识别

  • 检查 USB 线缆是否正常
  • 尝试重新插拔设备

连接超时

  • 检查网络连接是否正常
  • 确认 IP 地址是否正确
  • 检查防火墙设置

数据传输异常

  • 重新校准传感器
  • 尝试重新插拔设备