跳到主要内容

界面与交互

📊 数据可视化

通过 WEB-GUI 的数据可视化，获取高质量的视触觉数据。

快速开始​

连接设备：确保传感器已正确连接

菜单按钮操作​

1. 重置和标定​

设备列表（重置和标定）

使用说明：

  • 重置按钮：在插拔传感器后点击，重新扫描和初始化设备
  • 标定按钮：当数据出现抖动或其他问题时点击，也可按键盘 R 键快速标定

2. 切换视角​

设备列表（切换视角）

使用说明： 点击可以切换不同视角，同时也可以鼠标操作:

  • 鼠标左键: 旋转角度
  • 鼠标滚轮: 放大缩小

3. 切换灵敏度​

设备列表（切换灵敏度）

使用说明：

点击可以切换不同灵敏度

4. 切换视角​

设备列表（切换视角）

使用说明：

  • 两指夹爪传感器版本: 包含三部分，变形场/分布力 - 表面样貌（3D深度图） - 2D深度图
变形场/分布力

变形场/分布力

表面样貌

表面样貌（3D深度图）

2D深度图

2D深度图

5. 放大缩小​

设备列表（放大某一个传感器/缩小）

使用说明：

  • 单独观察放大某传感器的展示；按按钮缩小或者 ESC 键
  • 具体效果如下：
2D深度图

6. 可视化展示​

  • 右侧图表展示
  • 3D模型，合力方向以及大小展示
  • 变形场/分布力 - 表面样貌 展示