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WEB-GUI 介绍

🖥️ WEB-GUI

WEB-GUI 是纬钛机器人提供的图形化用户界面，帮助用户通过可视化方式操作视触觉传感器，无需编程即可快速上手。

💡 核心特性​

🖱️ 数据可视化

丰富的 3D 可视化效果，包括点云、力向量、坐标轴等

📊 实时显示

实时显示传感器数据，包括图像、深度图和力信息

🔧 设备管理

轻松连接和管理多个传感器设备

🖥️ 支持的操作系统​

操作系统支持版本说明
Ubuntu22, 24完全支持
系统要求
  • 目前仅支持 Linux
  • 页面是3D渲染，建议Firefox 火狐浏览器 或者 谷歌浏览器 等主流浏览器，如页面遇到卡顿，建议开启浏览器 硬加速
// 火狐浏览器
- 在地址栏输入 about:config 并回车。
- 搜索 webgl.disabled，确保其值为 false（默认情况下为false）。
- 搜索 webgl.force-enabled，如果希望强制启用WebGL，可以将其设置为 true（但通常不需要，除非有特殊问题）。
- 搜索 layers.acceleration.force-enabled，如果遇到渲染问题，可以尝试将其设置为 true 以强制启用硬件加速。
// 谷歌浏览器或者IE Edge
- 在地址栏输入 chrome://flags 并回车。
- 搜索 Choose ANGLE graphics backend → 改为 Vulkan（如果可用）或 OpenGL
   说明：Vulkan在Linux上通常有更好的性能，但并非所有显卡都支持。如果Vulkan不可用，尝试OpenGL。
- 搜索 Override software rendering list → Enabled
   说明：强制使用硬件加速，即使显卡在黑名单中。
- GPU rasterization → Enabled
- Enable zero-copy rasterizer → Enabled（如果可用）
- Vulkan → Enabled（如果可用）
- WebGL Developer Extensions → Enabled（如果需要WebGL调试）
- 搜索 Hardware-accelerated video decode 和 Hardware-accelerated video encode，确保它们已启用。
  • 数据实时性要求比较高，建议使用性能优秀的配置较高的电脑

🤝 技术支持​

如果您在使用过程中遇到问题，欢迎通过以下方式联系我们：