get_devices()

实例方法 | VTSDeviceFinder 类

📖 方法说明

获取所有连接到计算机的纬钛视触觉传感器设备配置列表。此方法会扫描并返回当前可用的设备。

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📝 语法

devices = finder.get_devices()

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🔧 参数

无参数

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📤 返回类型

List[VTSDeviceConfig] - 设备配置对象列表

每个 VTSDeviceConfig 对象包含设备的配置信息，可用于初始化传感器实例。

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💡 示例代码

from pyvitaisdk import VTSDeviceFinder, GF225

# 创建 VTSDeviceFinder 实例
finder = VTSDeviceFinder()

# 获取所有设备
devices = finder.get_devices()

if devices:
    print(f"找到 {len(devices)} 个设备")
    
else:
    print("未找到任何设备")

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⚠️ 注意事项

设备连接

如果返回空列表，请检查：

• 传感器是否已正确连接到计算机
• USB 连接是否稳定

最佳实践

• 在使用设备前，先检查列表是否为空
• 建议在程序启动时调用一次，然后缓存结果

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🔗 相关方法

• VTSDeviceFinder() - 创建设备查找器
• count - 获取设备数量
• get_device_by_sn - 根据序列号获取指定设备