count()

实例方法 | VTSDeviceFinder 类

📖 方法说明

获取当前连接到计算机的纬钛视触觉传感器设备数量。此方法提供了快速获取设备数量的方式，无需获取完整的设备列表。

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📝 语法

device_count = finder.count()

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🔧 参数

无参数

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📤 返回类型

int - 连接的设备数量

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💡 示例代码

from pyvitaisdk import VTSDeviceFinder

# 创建 VTSDeviceFinder 实例
finder = VTSDeviceFinder()

# 获取连接的设备数量
device_count = finder.count()
print(f"当前连接了 {device_count} 个设备")

# 根据数量决定后续操作
if device_count == 0:
    print("未检测到设备，请检查连接")
elif device_count == 1:
    print("检测到 1 个设备")
else:
    print(f"检测到多个设备（{device_count} 个）")

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⚠️ 注意事项

性能提示

如果只需要知道设备数量而不需要设备详细信息，使用 count() 比 len(get_devices()) 更高效。

返回值

• 返回 0 表示未检测到任何设备
• 返回正整数表示检测到的设备数量

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🔗 相关方法

• get_devices - 获取所有设备列表
• indexes - 获取设备索引列表
• get_sns - 获取设备序列号列表